《热血传奇》的游戏背景设定在一个名为玛法大陆的神秘世界。

多年前，北方地区的祖先以部落的形式生活着，他们通过猎杀野生动物、与自然作斗争，不同部落间互相征服与融合。最终，神龙部落统一了大陆，并建立了飞龙城和神龙帝国，结束了部落生活。

为了让精锐战士磨练战斗技能，他们开始了十年的征服之路。在这个过程中，一位名叫圣战的将军将各种武术结合，创造了战士职业；巫医学会用草药治病救人，其中的天尊领悟天道，开创了道士一脉；负责制作工具的工匠们发现了自然元素，有人成功沟通天地元素并掌握冰电之力，成为魔法之神，也是法师血统的始祖。帝国皇帝将他们命名为三龙卫，并传承了三大战派，从此帝国兴盛起来。

然而，随着帝国人口增长，生存压力增大，他们开始寻找新大陆。一部分勇士曾驶向大海，但多数人死于海中。之后他们将目光投向南方的雪山，探险者们在攀登雪山的过程中做出巨大牺牲，每走一步都建立营地并留下地图和标记。最终他们翻过雪山，发现沙漠与雪山交界处的山脚下有一小片绿洲。

发现新大陆的消息传回帝国后，那些追求冒险的人开始攀登雪山并在绿洲安营扎寨。随着后续人员不断到来，小绿洲无法承载，于是诞生了孟中土城，它成为探索沙漠深处的中转站。人们以土城为基础，一步步探索危险的沙漠，穿越蛇峡谷后，找到了不亚于神龙大陆的山毛榉平原。

但这片土地上生活着强大的土著兽人。人类与兽人展开了激烈的战斗，在三龙卫的带领下，人类成功驱逐了兽人。然而，在半兽人之战中神秘失踪的一支修习术法的神龙帝国先遣部队，成立了白日门。

后来，赤月恶魔出现，比奇省派遣考察队探索，发现了白日门、沃玛森林中的沃玛寺庙、封魔谷和赤月峡谷等。人类重创了魔龙教主，但三龙卫带领的战士思念家乡，派遣考察队寻找归国方向，他们横贯毒蛇山谷发现了盟重土城。

为了争夺祖玛寺庙的财宝，各路英雄展开争夺。为稳定局势，几个大行会商议筹备了沙巴克，约定谁有实力挑战成功就可成为沙巴克城主。

由于雪山道路阻塞，人们尝试挖山洞，却挖出了蜈蚣洞中的邪恶生物，最后决定从华路绕过大雪山。在海上，他们发现了一座小岛，岛上有骨膜洞、尸膜洞和牛魔寺庙，该岛被取名为苍月岛。在尸膜洞中，人们发现了黄泉教主，它其实是西方移迁来的地藏魔王，跟着它的僧侣也被变成僵尸。

在玛法大陆上，人类建立了各种组织来对抗有着超自然能力的野兽和怪物。神秘种族的出现改变了大陆的势力分配，在他们的帮助下，人类开始了漫长的领土扩张和文明建立过程。然而，各种挑战和冲突也不断涌现，构成了丰富多彩的游戏背景故事。